안녕하세요? 모두의 연구소 DCU Lab. 연구원인 김연호 입니다.

DCU Lab.장이신 이웅원님이 450mm급 아두이노 드론만들기 글을 정리해서 올리시고

제가 230mm급 드론을 만들기를 올리기로 하였습니다.

드론은 보통 250mm급/450mm급으로 분류합니다.

그럼 드론을 XXX급,YYY급으로 분류하는데 도데체 무슨 의미인가?

라고 궁금해 하실지도 모르시는 분들을 위해 해당 부분에 대한 설명을 잠시 하고 넘어가겠습니다.

TV 뉴스를 보시면 아주 가~~~~~끔 북한 잠수함 이라던가 중국 항모라던가 우리나라 구축함등등

관련 뉴스가 나오면 '유고'급 잠수함, '충무공'급 구축함등등의 표현을 보실수 있는데

이러한 분류는 각각 함들을 보다 쉽게 이해하기 위해 초도함을 기준으로 '무슨무슨'급 이라고 표현합니다.

예로 들었던 '충무공'급이라고 표현 되는 함들은 KDX-2 사업 초도함이 명명식에서 '충무공'이라는 함명을 받은데에서 기원합니다.

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음....설명이 더 어렵군요.

아무튼 드론 또한 고유한 분류체계에 의해서 드론도 'OOO'급 으로 분류가 됩니다.

여기서 이 세자리 숫자는 쿼드콥터(Quadcopter)의 모터 대각선 방향의 길이로 분류합니다.




다행히도 길이의 단위는 mm라서 더 쉽게 감이 오실겁니다.(feet나 inch였으면 큰일날뻔......)

그럼 당연히 왜 하필 250mm와 450mm이냐 라는 의문이 드실텐데 거기까지는 내공이 부족해서 설명은 못 해드립니다.ㅠㅠ


아무튼 시중에서 쉽게 부품을 구해서 조립하실 경우 드론의 뼈대인 frame이 250mm급이나 450mm급이 구하기 쉽습니다.

250mm급은 작고 가벼워 드론 레이싱에 주로 쓰이고 450mm급은 250mm급보다 높은 추력으로 이것 저것 추가 부품을 덕지덕지 붙여서

 다양한 기능을 구현할 수 있는 확장성이 있습니다.

이상 드론 분류에 관한 설명이었고 

이제 본론인 230mm급 아두이노 드론에 부품에 대해서 적어보도록 하겠습니다.


1. 부품

 - Frame-Syma X5C(네 맞습니다. 그 시마 드론 프레임이 맞습니다. 기성품 뜯어서 재활용 했거든요)

 - 시마용 소형 Brushed Motor 4개

 - 시마 Prop. 4개

 - 아두이노 프로 미니

 - GY-521 6축 센서(자이로 3축/가속도 3축)

 - 2,4GHz A-FHSS Compatible 5ch Micro Receiver(조종기에 연결되는 마이크로 수신기)

 - 시마드론 X5C 모터 홀더

 - DRV8835 듀얼 모터 드라이버

 - 만능기판(17x17/52mmX52mm)

 - Lipo Battery 3.7v/ab.750mah

기존 Racing용 부품과 많이 다른데 이유는 시중에서 쉽게 구할 수 있는 250급 조립 드론은 450급과 마찬가지로 ESC를 사용하기 때문에 450급에서 크기 이외에는 차이점이 없어서 250급 드론은 Brushed 모터를 사용하여 조립을 하게 되었습니다.


450급과 마찬가지로 부품간의 궁함(?)은 살펴보지 않고 선정을 하였습니다.

만약 본문을 본 후 시중에 나와있는 250급 frame을 바탕으로 Brushed motor로 조립을 하시면 비행이 불가 하실수 있습니다.(?)

드론이 무게에 대한 민감도가 상상을 뛰어넘습니다.


그럼 부품소개는 여기까지 하도록 하겠습니다.

그럼 이만^^




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처음 드론을 만들기 시작한 것은

작년 9월쯤부터인데 당시에 갑자기 제어에 관심을 가지게 되면서(저는 기계공학과 학생이었습니다)

제어를 배우고 여러가지를 해보기에 드론이 가장 좋겠다고 판단해서

시작하게 되었습니다

 

당시에는 쿼드콥터에 대한 지식이 전무했으므로(지금도 꾸준히 알아가는 중입니다)

당시에 Dronix운영자였던 허진수님이 제작하셨던

쿼드콥터의 부품 그대로를 사용하였습니다

허진수님 감사합니다

 

보시는 분들은 쿼드콥터에 대해 잘 모르는 비전문가가 만들었다는 것을

염두에 두시고 봐주시면 감사하겠습니다

 

아두이노로 쿼드콥터를 만드려면 무엇이 필요할까요?

1. Frame  2. BLDC motor  3. Propeller  4. ESC 

5. Battery  6. Battery Charger 7. Power distribution board 

8. Mirco controller(Arduino)  9. Gyro sensor(+Accelerometer)  10. Transmitter(+receiver) 

11. etc(인두, 땜납, 양면테이프 등등)

11번에 대해서는 따로 언급하지 않겠습니다.

구매경로는 1. 해외  2. 국내 로 나눠서 구매하였습니다

   

1. 해외(하비킹)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp

하비킹이라는 외국의 유명한 사이트가 있습니다

여기에서 구입한 부품의 목록은 다음과 같습니다.

   * Frame : Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm 1

   * Motor : Turnigy Aerodrive SK3 - 2826-1240kv Brushless Outrunner Motor 4

   * ESC : Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4

   * Propeller : Hobbyking™ Propeller 10x4.5 White (CW) (4pcs) 1

                     Hobbyking™ Propeller 10x4.5 White (CCW) (4pcs) 1

   * Power distribution board : Hobby King Octocopter Power Distribution Board 1

   * Battery : Turnigy nano-tech 2200mah 3S 35~70C Lipo Pack 2

* Battery Charger : IMAX B6AC V2 Professional Balance Charger/Discharger

부품에 대해서 하나하나 설명하지는 않겠습니다

제 포스팅의 의도는 부품설명은 아니니까요

대신 프로펠러나 배터리같은 건 여분을 구매하시는 것이 좋고

모터랑 ESC와 배터리 프로펠러는 서로 맞는 것을 구매해야해서 임의로 구입하시면 안되고

하비킹에 물어보세요 잘 가르쳐준답니다 ( 이 조합이 왜 좋은 지는 알아보진 않았네용)

 

2. 국내

*Mirco Controller : Arduino nano - 2개

*Gyro sensor(+Accelerometer) : GY-521(MPU6050) - 2개

* Transmitter(+receiver) : DEVO7 - 1개

이런 것들을 국내에서 구매한 이유는 뭔가 기억이 잘 안 나는데

( 모두연 소장님이 항상 모르는 건 솔직히 모른다하라고 하셔서 ㅎㅎ) 

해외구매랑 별 가격차이가 없고 배송이 빠르니까^^였던 것 같네요

 

이렇게 구매하고 기다리면서 설레었던 기억이 있네요

마치 이 부품들이 오면 쿼드콥터가 짜잔!!하고 만들어질 것처럼...

 

돌아보면 설계라기보다는 그냥 경험에 가까운 시간들이었지만

처음 만들어보는거라 신기하고 재밌었던 것 같네요 ㅎㅎ

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  1. 이한샘 2016.06.27 02:34 신고

    안녕하세요. 아두이노 어린이 책을 사서 경험해보다가,(코드에 대해 1도 모르다 보니,ㅎㅎ)
    드론을 만들고 싶어 이것저것 검색하다가 이 곳 블로그를 보게 되었는데요.
    몇가지 궁금한 점이 있어서요. 이렇게 댓글을 달게 되었습니다.

    1. 현재 만드시고 계신 쿼드콥터는 완성이 되셨나요? (내용을 좀 더 자세히 알고 싶은데, 더 자세한 설명까지 부탁드려도 될 까요.)
    2. 위에 사신 부품을 똑같이 산다면, 외국 유투브에 나온 동영상의 드론처럼 비슷한 제품이 나올 수 있을까요?(동영상을 보고, 외국인 홈페이지에 가서 드론 아두이노 코드까지는 다운을 받았습니다..^^;)
    3. 감사합니다^^

    • 아두이노로 퀴드콥터를 만드는 것 자체는 많은 소스가 오픈되어 있으므로, 크게 어렵지는 않습니다. 모두의연구소에 계신분들은 아두이노로 만들어서 날리고 계십니다.

      그런데 한줄한줄 본인이 다 새로 코드를 짜겠다고 하면 아무래도 쉽지만은 않을 것 같습니다. ^^;

안녕하세요!

 저는 DCU(Drone Control and Utilization) Lab의 랩짱 이웅원입니다.

저는 이번년 초부터 아두이노로 쿼드콥터를 만드는 것을 해왔습니다.

450mm급 아두이노 드론(BLDC motor)230mm급 아두이노 드론(brushed dc motor) 두가지 입니다. 

 

 처음 시작한 것은 유투브의 동영상을 본 것을 따라해보자!라고 생각한 것이었습니다.

https://youtu.be/XFxqFQwRumc?list=PL0K4VDicBzsibZqfa42DVxC8CGCMB7G2G

링크는 위와 같습니다. 하지만 하다보니까 이 동영상과는 똑같이 하지 않았고 단지 영상만 보고 따라하기에는

비전문가인 저로서는 어려웠었던 점들이 많아서 여러가지 삽질(?)들을 많이 했습니다.

 

 그랬던 과정들을 정리를 하고 싶기도 하고 아두이노로 쿼드콥터를 만드려는 다른 분들에게 도움이 되고자

포스팅을 하게 되었습니다.

 

1. 450mm급 아두이노 드론 : YMFC-3D를 보고 제작

 

2. 230mm급 아두이노 드론 : syma X5C 드론을 보고 제작

*

*

이제부터 450mm 아두이노 드론에 대해서 포스팅하도록 하겠습니다

 

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