처음 드론을 만들기 시작한 것은

작년 9월쯤부터인데 당시에 갑자기 제어에 관심을 가지게 되면서(저는 기계공학과 학생이었습니다)

제어를 배우고 여러가지를 해보기에 드론이 가장 좋겠다고 판단해서

시작하게 되었습니다

 

당시에는 쿼드콥터에 대한 지식이 전무했으므로(지금도 꾸준히 알아가는 중입니다)

당시에 Dronix운영자였던 허진수님이 제작하셨던

쿼드콥터의 부품 그대로를 사용하였습니다

허진수님 감사합니다

 

보시는 분들은 쿼드콥터에 대해 잘 모르는 비전문가가 만들었다는 것을

염두에 두시고 봐주시면 감사하겠습니다

 

아두이노로 쿼드콥터를 만드려면 무엇이 필요할까요?

1. Frame  2. BLDC motor  3. Propeller  4. ESC 

5. Battery  6. Battery Charger 7. Power distribution board 

8. Mirco controller(Arduino)  9. Gyro sensor(+Accelerometer)  10. Transmitter(+receiver) 

11. etc(인두, 땜납, 양면테이프 등등)

11번에 대해서는 따로 언급하지 않겠습니다.

구매경로는 1. 해외  2. 국내 로 나눠서 구매하였습니다

   

1. 해외(하비킹)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp

하비킹이라는 외국의 유명한 사이트가 있습니다

여기에서 구입한 부품의 목록은 다음과 같습니다.

   * Frame : Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm 1

   * Motor : Turnigy Aerodrive SK3 - 2826-1240kv Brushless Outrunner Motor 4

   * ESC : Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4

   * Propeller : Hobbyking™ Propeller 10x4.5 White (CW) (4pcs) 1

                     Hobbyking™ Propeller 10x4.5 White (CCW) (4pcs) 1

   * Power distribution board : Hobby King Octocopter Power Distribution Board 1

   * Battery : Turnigy nano-tech 2200mah 3S 35~70C Lipo Pack 2

* Battery Charger : IMAX B6AC V2 Professional Balance Charger/Discharger

부품에 대해서 하나하나 설명하지는 않겠습니다

제 포스팅의 의도는 부품설명은 아니니까요

대신 프로펠러나 배터리같은 건 여분을 구매하시는 것이 좋고

모터랑 ESC와 배터리 프로펠러는 서로 맞는 것을 구매해야해서 임의로 구입하시면 안되고

하비킹에 물어보세요 잘 가르쳐준답니다 ( 이 조합이 왜 좋은 지는 알아보진 않았네용)

 

2. 국내

*Mirco Controller : Arduino nano - 2개

*Gyro sensor(+Accelerometer) : GY-521(MPU6050) - 2개

* Transmitter(+receiver) : DEVO7 - 1개

이런 것들을 국내에서 구매한 이유는 뭔가 기억이 잘 안 나는데

( 모두연 소장님이 항상 모르는 건 솔직히 모른다하라고 하셔서 ㅎㅎ) 

해외구매랑 별 가격차이가 없고 배송이 빠르니까^^였던 것 같네요

 

이렇게 구매하고 기다리면서 설레었던 기억이 있네요

마치 이 부품들이 오면 쿼드콥터가 짜잔!!하고 만들어질 것처럼...

 

돌아보면 설계라기보다는 그냥 경험에 가까운 시간들이었지만

처음 만들어보는거라 신기하고 재밌었던 것 같네요 ㅎㅎ

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  1. 이한샘 2016.06.27 02:34 신고

    안녕하세요. 아두이노 어린이 책을 사서 경험해보다가,(코드에 대해 1도 모르다 보니,ㅎㅎ)
    드론을 만들고 싶어 이것저것 검색하다가 이 곳 블로그를 보게 되었는데요.
    몇가지 궁금한 점이 있어서요. 이렇게 댓글을 달게 되었습니다.

    1. 현재 만드시고 계신 쿼드콥터는 완성이 되셨나요? (내용을 좀 더 자세히 알고 싶은데, 더 자세한 설명까지 부탁드려도 될 까요.)
    2. 위에 사신 부품을 똑같이 산다면, 외국 유투브에 나온 동영상의 드론처럼 비슷한 제품이 나올 수 있을까요?(동영상을 보고, 외국인 홈페이지에 가서 드론 아두이노 코드까지는 다운을 받았습니다..^^;)
    3. 감사합니다^^

    • 아두이노로 퀴드콥터를 만드는 것 자체는 많은 소스가 오픈되어 있으므로, 크게 어렵지는 않습니다. 모두의연구소에 계신분들은 아두이노로 만들어서 날리고 계십니다.

      그런데 한줄한줄 본인이 다 새로 코드를 짜겠다고 하면 아무래도 쉽지만은 않을 것 같습니다. ^^;

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