지난 글들

드론 DIY - QAV250 Clone 만들기 : (1) 부품 구입 편 http://whydsp.org/254

드론 DIY - QAV250 Clone 만들기 : (2) 조립 첫번째 편 http://whydsp.org/255

드론 만들기 - QAV250 Clone 만들기 : (3) 조립 두번째 편 http://whydsp.org/258

에 이어 네번째 글입니다.

 

2.4. 배선

2.4.1. 배터리 단자

이제 배터리 단자를 연결합니다. T 단자에서 가로( ㅡ ) 가 빨간선, 세로 (| )가 검은선에 연결되도록 합니다.

(사실 우리가 사용할 배터리는 XT-60 단자를 사용하기 때문에, XT-60 배터리 단자를 사용하는 것이 더 좋습니다. T단자로 하면 젠더를 추가로 구매해서 사용하셔야 해요)

그림 1. 배터리 단자 연결.

그 다음에는 cc3d controller에 그림 2와 같이 receiver와 ESC 를 연결해야 합니다.

그림 2. cc3d 와 receiver/ESC 연결

 

2.4.2. receiver 연결

제가 구매한 receiver는 Devo7 조종기와 함께 구매한 RX701 입니다. RX701은 그림 4처럼 생겼는데요, Openpilot의 Ground Control Station (GCS)에서 변경이 가능하므로 대충 아무렇게나 연결해도 된다고 합니다.

그림 3. RX701. 오른쪽에 8개의 출력단자가 있음.

그림 4. cc3d input 선들. 6가닥이 있음.

저는1,2,3,4 번 선을 각각 throttle, rudder(yaw), aileron(roll) and elevator(pitch)에 연결하였고, 5를 Gear, 6을 AUX1 에 연결하였습니다.

그림 5. receiver와 cc3d controller의 연결.

 

2.4.3. ESC

ESC연결선은 3가닥으로, 각각 signal / + / -(GND) 로 구성됩니다. 밤색(brown) 또는 검정색이 –(GND)라고 하네요. 그래서 결국 그림 6처럼 연결하면 됩니다. 모터 1, 2, 3, 4 를 cc3d의 1 2 3 4 에 연결해주면 됩니다.

그림 6. cc3d와 ESC 선 연결.

여기까지 모두 연결되었으면 openpilot의 GCS를 설치하고 usb로 cc3d에 연결하여 셋팅을 해야 합니다. 셋팅과정은 조립기에서는 생략하고, 기회가 닿으면 나중에 셋팅기를 적어보도록 하지요. (사진을 안찍었어요 ㅋㅋㅋ 다시 찍기는 귀찮고..)

 

2.4.4. 마무으리

셋팅이 완료되면, 이제 마무리 조립을 해야 합니다. 여기서부터는 미적 감각(?)이 필요한 순간이네요. 어떻게 예쁘게 잘 기체 안에 모든 부품들을 끼워 넣을지 결정하면 됩니다. 저는 cc3d는 바닥에 붙이고, 그 앞에 receiver를 위치시켰습니다. 그리고, 선이 여기저기 너저분하게 나와 있으면 프로펠러에 걸릴 수 있으므로, 저는 ESC선은 4개의 기둥에 감았습니다(그림 7).

그림 7. 배선 작업 완료된 모습.

여기까지 되었다면 이제 상판 프레임을 닫고, 그 위에 배터리를 올려주면 본 기체가 완성됩니다 (그림 8).

그림 8. 조립 완료된 모습

조립을 완료하고!!

두근대는 마음으로!!

날려보면!!

 



 

하하하하

제 쿼드콥터가 제 맘같이 안날아주네요 ^^;

뭐가 문제일까 찾아보니 프로펠러에도 방향이 존재하더군요. 숫자 뒤에 R이 붙으면 CW용, 숫자만 써 있으면 CCW용입니다. 즉, 5030R은 1, 3 번 모터에 연결해야 하고, 5030 은 2, 4 번 모터에 연결해야 하네요.

그림 9. 프로펠러 방향에 주의!

 

이상 부품을 3/15일에 주문했으므로
부품 주문부터 조립 완료까지 약 한 달정도 삽질하면서
겨우 완성했네요.

조립하면서, 국문으로 된 조립기들을 찾기 힘들어서
저 같은 초보자들도 쉽게 조립할 수 있었으면 하는 맘에 블로그에 정리한 것입니다.
다른 분들에게 도움이 되었으면 좋겠네요.


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  1. 엑심 2015.04.13 14:34 신고

    와 정말 좋은 정보 감사합니다. 저도 설명보면서 250 한대 만들어 볼 생각입니다.

    • 음파선생 2015.04.13 15:39 신고

      제가 진짜 손재주 없는 편인데도 성공한 걸 보면
      잘 만드실 수 있을 거예요~!
      꼭 성공하시길!

  2. 개초봉 2015.04.14 00:04 신고

    음파선생님 감사합니다.네이버검색하다가 오게되었습니다.ㅎ
    겁나서 완제품살려다가 용기가 생깁니다.ㅎㅎ 도전해보겠습니다.
    게시물 정말 잘보겠습니다..감사합니다 ^^

    참 fc 셋팅하는법?도 시간되실때 부탁드릴꼐여..
    pc연결?해서 하는?맞죠 ㅜ.ㅜ

    • 음파선생 2015.04.14 15:10 신고

      cc3d controller는 GCS라는 프로그램으로 PC연결해서 하는데,
      설정 마법사가 있어요.
      시키는대로 클릭클릭 해주면 됩니다. ^^

  3. 아르라 2015.04.22 17:59 신고

    잘보았습니다 혹시 본체?와 배터리 연결하는 T단자는 추가로 구매해야하나요? 아니면 패키지 포함인가요?

  4. 2015.04.27 07:35

    비밀댓글입니다

    • 음파선생 2015.04.27 17:26 신고

      전원보드는 단순히 배터리를 분산시켜주는 (병렬연결) 역할이므로
      저처럼 11.1v 배터리를 사용하면 11.1v 배터리만 나올 것 같아요. 5v를 뽑으시려면 다른 장치를 추가하셔야 할 것 같습니다.

  5. 고현 2015.05.07 15:47 신고

    드론 조립설명을 너무 알기쉽게 해주셨네요...저도 조립하고 싶은데...
    해외 직구로만 물품 구입가능한가요?

  6. 하늘고래 2015.05.19 22:44 신고

    드디어 제가 원하든 글을 찾았네요! 응원합니다! 저도 도전해봐야겠어요! 뭔가 입문용으로 체계적인 글이 필요했는데 여기였네요!

    • 음파선생 2015.05.20 00:05 신고

      네 잘 만들어보시고 좋은 정보 있으면 다시 공유 좀 부탁 드려요~~ ^^

  7. 말타고 달려 2015.05.21 08:00 신고

    글 잘 봤습니다.

    덕분에 저두 드론 쉽게 조립할 수 있었습니다.

    이런글 많이 올려주세요~

    그런데 만들고 날려보니 프로펠러 아답터가 풀리더라구요..

    여기저기 찾아보니 모터 위치가 은색과 검은색 좌우를 바꾸는것이 맞다고 합니다.

    그래야 모터가 돌면서 프롭 아답터가 잠긴다고 합니다.

    참고해 주시기 바랍니다.

    • 음파선생 2015.05.21 17:22 신고

      CW 모터와 CCW 모터의 위치를 서로 바꾼다는 말씀이신가요?

      프로펠러가 풀리는 건
      단순히 모터의 위치를 바꾸는 거랑은 무관할 거 같은데.. 흠...

      보통 락타이트 인가 하는 회사에서 나온 나사선의 마찰력을 증대시키는 녀석(이름 까먹음)을 바르더라구요.

      저는 그냥 세게 조이는 걸 선택했습니다. ^^;;
      스패너로 세게 조이니 잘 안풀리더라구요..

  8. 말타고 달려 2015.05.22 12:38 신고

    네~ 사용하시는데 문제 없으시면 굳이 안바꾸셔도 될듯합니다. ^^

    제가 이걸 곰곰히 생각해보니

    CW와 CCW는 변속기와 모터 연결선에 따라 결정되더군요.

    반대로 회전시키고 싶으면 선 두가닥면 바꿔 연결하면 됩니다.


    프로펠러가 풀리는건

    프롭 회전방향과 모터 아답터 잠금 방향이 같으면 풀린다는거죠..

    모터 아답터 색깔이 은색과 검은색의 차이는 프롭 아답터 잠금 방향이 다릅니다.

    그래서 프롭 회전방향과 모터 아답터 잠금 방향이 반대로 되면 회전하는동안 풀일일이 없어지는거죠


    저두 드론 조립하면서 락타이드 242 사서 몇군데 바르고 조립했는데요..

    프롭 아답터는 프롭이 나가면 매번 갈아줘야 하기 때문에 꺼려지더라구요..


    저두 조립후 첨에 스로틀 살짝 올렸는데 하나가 휙 풀리더라구요.. 이상하다 싶어서

    스패너로 세게 조이고 다시 날렸는데 한 30미터 상공에서 풀려버려서 밭으로 추락하더군요. ㅜㅜ

    다행이 프롭 아탑터도 찾아서 다시 한번 더 세게 조이고 또 날렸는데, 마찬가지로 플롭이 공중에서

    분해되더라구요..

    프롭 아답터 잃어버려서 현재 배송 기다리는 중입니다. ㅠㅠ


    여기저기 문의해보니 프롭 회전방향과 나사 조임 방향이 반대가 되면 그럴일이 없다고 하더군요....

    수업료 지불하고 알아낸 겁니다. ㅎㅎㅎㅎ ㅠㅠ

    참고가 되길 바랍니다.

    그리고 조립은 여기 페이지 보고 너무 잘했습니다.. ㅎㅎㅎ



    • 음파선생 2015.05.22 19:01 신고

      아 CW CCW 를 바꾸어 설치하고 선을 반대로 하신다는 거였군요.
      제가 알기로 원래 설명대로 하는게 나사가 안풀리게 되는 방향인 걸로 알고 있습니다. 그걸 바꾸면 오히려 빠질것 같은데요???
      이게 설명대로 하면 날리다가 프롭이 빠지는 게 아니라
      프롭이 어떤 장애물에 걸리면 프롭은 안돌고 모터는 돌면서 빠지거든요
      근데 CW 와 CCW를 바꾸어서 하시면
      프롭이 장애물에 걸리면 오히려 조여지지만
      반대로 그냥 날리다가 빠져서 위험할 거 같아요.

  9. 순길 2015.05.27 23:02 신고

    똑같은 것 구매 했어요
    제품오면 블로그보면서 조립예정입니다

    • 음파선생 2015.05.28 15:25 신고

      네. 성공하시길 바랄께요.

      그리고,
      첫째도 안전, 둘째도 안전 입니다.
      드론이라는 게 상당히 위험해요.

  10. 나눔이 2015.06.13 16:29 신고

    250 조립하실때 변속기와 모터선은 짝이 없이 3대3으로 연결하면 되나요? 전부다 검은선이라.... 혹시 짝이 있다면 좀 알려주세요.

    • 음파선생 2015.06.14 21:02 신고

      네 아무렇게나 연결하시면 되는데,
      그렇게 하면 방향이 CW CCW가 바뀔수가 있습니다.
      그 경우에는 아무 두가닥 선을 바꾸어 끼우시면 됩니다.

      제가 산 키트에는 바나나플러그가 있어서 손쉽게 바꾸어 끼울 수 있습니다.
      (저는 그게 그 용도인줄 모르고 바로 납땜해 버렸지만요 ㅡㅡ;)

  11. 부장님 2015.06.14 03:41 신고

    최종 결과물과 비행영상 좀 보여주세요 정말 대단합니다
    gps 적용리턴 가능한가요?
    총구매비용은 얼마나 들은건지 궁금하네요^^

    • 음파선생 2015.06.14 21:21 신고

      높이 띄운 동영상은 촬영해 둔 것이 없구요
      (날려는 봤는데 영상 촬영을 안했네요 ^^;;)

      cc3d는 GPS모듈을 달 수는 있는데,
      quadcopter 셋팅의 경우 메모리 문제로 return to home 기능은 지원하지 않는 것으로 알고 있습니다. (fixed wing의 경우에는 가능)
      cc3d Revo controller를 사용하면 된다고는 하는데
      그러느니 cc3d가 아닌 다른 녀석을 사용하는 것이 낫지 않을까 생각되네요.

      최종 결과물 및 잠깐 날린 영상은 블로그 내 후기글에 보시면 있습니다.

  12. 노종환 2015.06.26 10:30 신고

    혹시 CC3D 설정 어떻게 하셨는지 알수있을까요!!

    • 음파선생 2015.06.26 18:13 신고

      wizard가 잘되어 있어요..

      클릭클릭 하시면 됩니다. ^^

      사진을 찍어둔게 없어서 달리 설명을 드리기가... ^^

  13. 2015.07.17 19:55

    비밀댓글입니다

    • 음파선생 2015.07.24 10:49 신고

      28kg은 힘들지 않을까요 ㄷㄷ
      왠만한 어린아이 무게인데.. 어린아이를 태울 수 있다는 말이니
      사람 타는 드론은 모터가 몇십개 되더라구요
      옥타/헥사 정도면 DSLR 카메라 정도는 들고 날아서 사진 촬영하는 것 같더군요.

  14. 따라쟁이 2015.08.09 02:30 신고

    전원보드 커넥터가 T인데요...3C 배터리 XT60과 연결은 변환 커넥터를 사용하신 건가요? 저도 같은 모델 구매해서 오고 있는데 아무래도 해당 커넥터를 추가로 할것같아서요...커넥터 주문하면 도착할때까지 기다려야되니...우울합니당..ㅋ

    • 음파선생 2015.08.10 13:20 신고

      네 변환 커넥터를 사용하시거나, XT60 어댑터로 아예 교환하시는 방법도 있습니다.

  15. 2015.08.10 12:38

    비밀댓글입니다

  16. jjh 2015.08.10 12:39 신고

    Esc통해서 모터로 전류는 흐르는데 cc3d에 연결된 수신에는 전원이 안들어옵니다..문제가 무엇이 될 수 있을까요..?(글이 안보여 다시 올립니다^^)

    • 음파선생 2015.08.10 13:21 신고

      cc3d와 수신기가 연결되는 3가닥짜리 선이 아마 수신기로 전원을 공급하는 역할을 해줄 것 같은데요..
      거기에서 문제가 있는게 아닐까 추측해봅니다만,
      저도 정확한 이유는 잘 모르겠네요 ^^;;

    • jjh 2015.08.10 14:19 신고

      감사합니다^^

  17. jjh 2015.08.13 23:04 신고

    죄송하지만 하나 더 질문드립니다ㅠㅠ
    수신기에 따로 전원 공급을 해주어야 하나요??
    여러 자료를 보고 연결해보았는데 배터리도 연결하고, 수신기에 따로 6v전압을 연결해야 전체 드론이 작동합니다.. esc와 모터/수신기와 cc3d 이렇게 두 부분은 따로 작동을 하는데
    저렇게 6V전압이랑 배터리 둘 다 연결시켜야 기체 전체가 작동하네요...

    • 음파선생 2015.08.16 21:42 신고

      아니요. 제 RX701리시버는 그냥 cc3d로부터 직접 전원을 공급받습니다. 추가로 다른 배터리를 연결시키지는 않았습니다.

  18. 2015.11.10 12:48

    비밀댓글입니다

  19. 김만식 2015.11.24 22:59 신고

    멋집니다
    ㅎ화이팅요

  20. 곽정은 2016.09.25 22:23 신고

    위에서 말씀하실데 gear는5 aux1은6에 연결하셨다 했는데 gear에6 aux1을5에 연결해도 되나요?
    그리고 채널123456연결하는거 마음대로 해도 되나요?

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