요즘 어른들의 장난감으로 주목받고 있는 드론! 저도 참 좋아하는데요.. 제가 한번 만들어보겠습니다.

저는 저주받은 손재주를 지니고 태어났으므로, 제가 성공하면 다른 왠만한 분들은 모두 가능한 것이니 두려워 말고 도전하시면 됩니다.

 

1. 어떤 드론 부품들을 구매해야 하는가?


이런 부품들을 하나씩 구매하려면 귀찮기 때문에 키트로 사는 것이 초보자들에게는 좋습니다.

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1.1. 드론 Kit (QAV250)

사실 드론에 대해 잘 모르면 뭘 사야 하는지 전혀 모르기 때문에, 여기서 첫번째 난관에 봉착하게 됩니다. 그래서 저는 만들다가 실패해도 부담되지 않을.. 날리다가 추락해서 부러져도 부담되지 않을.. 녀석으로 도전하게 되는데요. 그 주인공이 QAV250의 중국발 clone 제품입니다.

그림 1. 제가 구매한 부품


어떤 드론을 살까 고민할 때, 이거저거 손대면서 나만의 드론을 만들고 싶은 맘이 있었기 때문에 완제품(ready-to-fly)은 고려치 않았고

그래서 조사하다보니 대부분의 드론 취미를 지닌 분들이 CC3D, ArduPilot, KK 등의 controller가 탑재된 드론을 만드시는 것 같았습니다.

그 중 저렴하면서도 많은 사용자층을 확보하고 있는 것으로 보이는 CC3D 가 탑재된 드론에 관심을 가지게 되었고, 그래서 최종적으로 위 제품이 선택되었습니다.

(왠만하면 비슷비슷한 구성의 것이라면 비싼 것을 사세요. 그래봤자 몇만원 차이 안납니다. 가격 차이가 나는데는 다 이유가 있습니다. 저렴한 제품은 받자마자 모터가 안돌거나 내구성이 매우 약합니다. 몇만원 아끼려다가 시간도 돈도 더 들어요.)

 

그러나 위의 제품에는 배터리/충전기/조종기/조종기를 위한 transceiver가 포함되어 있지 않습니다. 그래서 추가적으로 부품들을 구매해야 하는데요.


1.2. 배터리

배터리는 LiPo라 불리는 리튬폴리머 배터리를 사용합니다. 저는 3S 11.1v 2200mAh 25c LiPo 배터리를 구매했습니다. 배터리 구매시 주의해야 할 사항은 배터리를 반드시 드론의 모터 스펙에 맞추어 구매해야 한다는 것인데요..

가령 제가 구매한 드론의 모터는 12A 짜리 입니다. 이게 4개 달려있는 쿼드콥터이니 48 A를 필요로 하겠지요. 그러면 제가 구매한 배터리가 저 필요량을 만족시킬 수 있느냐??? 당연히 답은 Yes 겠죠 ^^

계산법은 다음과 같습니다.

2200mAh * 25C = 55A continuous discharge.

즉, 시간당 2200mA를 뽑아낼 수 있는 capacity를 지닌 배터리인데 그걸 25배만큼 연속적으로 방출할 수 있다는 것입니다. 즉, 

2200mA*25C (배터리 공급가능양) > 48A (드론이 필요로 하는 전류양) 

을 반드시 만족시켜야 합니다.

 

그림 2. 제가 구매한 배터리.

 

1.3. 충전기

충전기는 다양한 종류의 배터리를 충전할 수 있어야 좋을테고, 다른 분께 추천을 받아 B6AC 라는 제품을 구매하였습니다. 대부분의 충전기는 아답터 미포함 상태로 판매되므로 따로 아답터를 구매하셔야 합니다. 저는 아답터는 보관도 힘들고, 전기선이 주렁주렁 달리는것도 싫어서, 아답터가 필요없는 파워서플라이 내장형 으로 주문했습니다.

그림 3. 제가 주문한 충전기


 

그러나..
그러나..
그러나..

충전기는 T단자형 배터리만 충전이 가능하고, 제가 주문한 배터리는 XT60단자만 지원하는 배터리인지라.. 충전이 불가능 흑.. 눈물을 머금고 XT60 -> T단자(딘스단자) 로 바꾸어주는 변환 잭을 다시 주문합니다. (무식하면 돈이 깨집니다. 쩝..)

그림 4. XT60변환짹


1.4. 조종기 및 transceiver

조종기만 달랑 산다고 드론을 조종할 수 있는 것이 아닙니다. 드론과 조종기가 서로 통신을 할 수 있도록 transceiver가 있어야 합니다. 하는데요.. 조종기는 앞으로 계속 쓸 수 있을 테니 너무 저가형으로 사지는 않고 인지도가 그런대로 있어 보이는 Devo 7 으로 구매했습니다. 물론 transceiver가 포함된 녀석으로요.

그림 5. 제가 구매한 조종기


 

위 링크의 제품에는 이런 receiver가 들어있지요.

그림 8. 제가 구매한 receiver

 

이렇게 제품들을 구매하고
조립만 하면 되는구나! 앗싸! 라고 쉽게 생각했던 저는
이제 조립을 하면서 좌절을 맛보기 시작합니다.


그 외에도 잡다구리한 전선(cc3d와 컴퓨연결), 벨크로 밴드, 벨크로 테잎, 각종 공구 등이 있으면 좋아요.


이런 부품들을 하나씩 구매하려면 귀찮기 때문에 키트로 사는 것이 초보자들에게는 좋습니다.

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조립기는 2부에 계속 하지요.. (사실 어제 조립 시작했고, 지금도 조립중입니다. ^^)


모두의연구소 내에 '나혼자난다' 연구실에서 자율주행드론을 만들고 있습니다.
DIY에 성공하신 분들은 더 확장된 기능의 드론을 함께 만들어보는 것은 어떨까요?

나혼자난다 연구실 소개 및 참가 : http://www.modulabs.co.kr/#!--/cszj



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신고
  1. 쿼콥뉴비 2015.04.08 11:26 신고

    음파선생님 QAV250클론을 구입해도 추가적으로 부품이 필요하군요. 좋은 정보 감사합니다. 혹 T단자 지원되는 충전기 추천해 주실수 있으실까요?

    • 제가 올린 충전기가 T단자 지원 충전기 입니다.
      드론 매니아 분에게 추천받아 지른 녀석이니까 아마 나쁘진 않은 녀석일 거예요.

  2. 엑심 2015.04.12 13:04 신고

    안녕하세요. 완전 초보입니다. 저도 250기체 하나 만들어 보고 싶은데 엄두가 나지 않아서 고민하고 있었는데 올려주신 정보로 조금씩 그림이 그려지기 시작하네요. 한가지 질문이 있습니다. CC3D 콘트롤러에 완성기체에 있는 자이로를 이용한 자세 안정기능이 있나요? 그라고 GPS 같은거나 짐벌 연결하면 같이 작동이 되는건가요?

    • 네. cc3d 안에 6축센서가 탑재되어 있다고 알고 있습니다. 완제품을 써본적이 없어서 자세 안정기능이 있는지는 모르겠으나, 그것을 위해 탑재되어 있지 않을까요? ^^;;
      일단 한번 공중에 띄워봤는데 큰 무리없이 올라가는 것으로 봐서 아마도 자세 안정기능이 있지 않을까 추측됩니다.

      GPS나 짐벌 역시 연동이 되는 것으로 알고 있습니다.

  3. 유형준 2015.04.22 20:10 신고

    저 죄송하지만 cc3d가 뭔지 물어봐도 될까요?

    • 드론을 안정적으로 날리기 위해서 controller가 필요한데, 그 종류가 다양하게 있습니다. 그 중 저는 cc3d 라는 controller를 사용했습니다 . controller 안에는 gyro sensor라든지 accelerometer 등이 들어있어서 비행에 도움을 주고, 조종기로부터 사용자 입력을 받아서 그 값에 따라 모터를 어떻게 돌려줄지 등등을 결정하는 역할을 합니다.

  4. 유형준 2015.04.22 21:03 신고

    cc3d에 모터를 연결하고 송수신기에 연결하잖아요, 그러면 모터는 브러쉬리스모터 변속기만 cc3d에 연결할 수 있는건가요?

    • cc3d에 연결되는 것은 정확하게는 모터라기보다는 ESC이구요,
      브러쉬리스모터라서 ESC가 필요하고, ESC가 cc3d에 연결이 되는 것으로 알고 있습니다.
      브러쉬 모터를 cc3d에 직결해도 되는지는 제가 안해봐서 정확히 뭐라 말씀드리기 어렵네요 ^^;

  5. 유형준 2015.04.23 16:20 신고

    감사합니다, 음파선생님.정말 많은 도움이 됬네요.

  6. 강초밥 2015.05.18 09:28 신고

    포스팅 잘 보았습니다. ^^
    포스팅에서 밧데리와 충전기를 구매시 변환잭이 필요하다고 하셨는데...
    변환잭 없이 한방에 갈수있는 밧데리 추천 부탁드립니다.

  7. wogur 2015.05.21 11:26 신고

    음파선생님 XT60 -> T단자(딘스단자) 로 바꾸어주는 변환 잭 링크좀 걸어주실수있으시나요 인터넷에 찾아봣는데 영 감이안오네요 ..부탁드립니다

    • http://skyhobby.co.kr/product/product_detail.asp?product_number=36393

      저는 요걸 주문했던 것 같네요.

      아마 댓글에서 링크 클릭이 안될테니 본문에 추가해놓을께요.

  8. 유형준 2015.05.29 21:04 신고

    궁금한것이 있는데요, 제가 3.7v 720mah짜리 리튬폴리머배터리를 살려고하는데요, 충전기는 어떤것을 써야하나요?

    • 보통 시중에 나와있는 드론들..
      1S 짜리는 그냥 usb 충전으로 많이 하던데요..
      저도 연습용 드론은 보조배터리 들고 다니면서 그냥 충전해요..

    • 최재영 2015.06.14 14:31 신고

      충전기는 종류엄청 많아요 처음엔 그냥 3만짜리쓰시다가(파워서플라이별도)
      나중에는 여러개 동시충전 가능한 제품들로 넘어가는데 기능은 그닥 많은차이없고 중,고가형이 중고로 15-20해요

      이름은 하이텍 x4 검색해보세요~

    • 최재영님, 좋은 댓글 감사합니다 ^^

  9. 최재영 2015.06.14 14:34 신고

    저도 급히 알아보고 있는데요~
    도움좀 부탁드릴게요^^

    저기위에 충전기 댓글도 달아드렷습니다 하핫~~

    리뷰 넘좋네요 딱 제스타일^^

  10. 지누스 2015.06.15 12:28 신고

    XT60, T 단자 관련 질문인데요.

    충전기는 T 단자 만 지원하고, 베터리가 XT60 지원하면, 결국 베터리를 T 단자로 바꿔야 하는게 아닌지요?
    그리고, Power Distribution Board에 연결되는 단자 케이블은 어떤 부속과 함께 포함되는 걸까요? 드론 Kit인지, 베터리 인지, 아니면 충전기 인지요?

    감사합니다.

    • 맞습니다.
      그런데 다들 T단자보다 XT60단자가 좋다고 하시더라구요.
      그러면 본체 및 충전기의 단자를 바꾸는게
      배터리를 바꾸는 것보다 낫지 않을까 생각했던 것이구요.

      power distribution board에 연결되는 단자 케이블은 키트내포함입니다. ^^

    • 지누스 2015.06.15 15:38 신고

      그럼 결국 Kit를 바꾸지 않을꺼면, 충전기를 XT60으로 해야 겠네요. ㅠㅠ
      혹시 XT60 지원하는 추천 충전기 링크가 있을까요?

      이제 슬슬 부품 주문해 보려고요 ㅠㅠ

    • 저처럼 T단자-XT60단자 변환기를 쓰셔도
      큰 문제는 없는 것 같습니다.

  11. 보승이 2015.06.20 15:46 신고

    제가 아에 드론 같은 부류를 처음 하는데 조립은 그렇다처도 cc cw? 이러용어들이 좀 생소해서 몰 어쩔지모르겟는데 초보자를 위한 용 어 설명 페이지가 잇나요?

    • 초보자를 위한 용어 페이지는 잘 모르겠네요. ^^;;

      참고로
      CW는 clockwise (시계방향)
      CCW는 counter clockwise (반시계방향)
      을 의미합니다.

      블로그에 글을 게시한 뒤로 드론 제작 강의 요청이 몇개가 들어왔는데
      현재 계획으로는 서울/목포 에서 조만간 진행될 것 같습니다.
      거주하시는 지역이 이쪽이시라면 실습강의를 들어보시는 것도 좋을 것 같네요.

  12. 250 2015.07.07 12:27 신고

    위에 링크된 데보 송수신기 모드1로 사려면 어떻게 해야되나요 ??

  13. 쪼꼬맹이 2015.11.08 22:40 신고

    선생님 도와주세요 ㅜ

    드론 배터리 사용시간에 관하여 도움을 받고 싶습니다 ,,

    배터리 사양 22.2V / 22000mAh / 25C
    드론 무게 약 5kg 예상
    모터사양 12v / 2.5A
    이라고 가정을 했을때...

    배터리 22.2V * 22A * 25C = 12210

    5000g / (12V * 2.5A ) = 166.66

    12210 / 166.66 =73.26 분

    지금 계산하는 방법이 맞는지 알고 싶습니다.. (모터 1개 기준)

    아니면은 대략적으로 비행 시간을 알려면은 단순 수치 계산 처럼
    22000mA / 3000ma = 7.3 h 생각을 해야하나요...?

    기체무게랑 해야할꺼 같기는한데,,, 정확한 계산 방법을 잘 모르겠습니다 ㅜ.ㅜ

    • 22000mah 는 22A의 용량으로 1시간동안 전류를 내보낼 수 있다는 뜻이겠죠?
      모터가 2.5A라면(보통은 사용 max값으로 표기됩니다만, 여기서는 평균소모값으로 생각하도록 하겠습니다.),
      쿼드콥터의 경우, 모터 4개므로 10A를 소모할 거구요.
      따라서,
      22Ah/10A = 2.2(시간) 을 사용가능할 것입니다.

      말씀하신 무게에 따라 모터의 평균 전류 소모량이 결정될 것이므로, 이에대한 정확한 계산은 따로 해야할 것이구요.

    • 자세한 것은

      http://www.scoutuav.com/2011/05/12/calculate-flight-time/

      여기서 계산법 참고하시면 되겠습니다.

    • 쪼꼬맹이 2015.11.09 23:02 신고

      감사합니다 선생님 ^^* 많은것을 알게 되었어요 ㅎㅎ

  14. 김치중 2016.02.05 08:11 신고

    초교 3년 우리손주에게 드론맹기는걸 알려주고 싶은대 처음부터 성공은 아니드래도 맨글고 싶은 의욕이 중요하거든요.
    맨날 불록만 각고 노는대 쫌 수준있게 해주고 싶어서리....
    ㅂ밑을만 하면 자세한 멜좀 주시면 감사 하겠습니다.

    • 네이버에서 "쉽고 빠르게 배우는 드론 만들기"를 검색하시면, 책이 한권 나옵니다. 제가 쓴 책인데, 거기에 자세하게 조립방법이 나와있어요!!!

  15. 조경헌 2016.04.19 10:09 신고

    헬셀 갤럭시 비지터 6에 적합한 조종기 찾는데요, 헬프미 입니당^^;
    헬셀에 물어보니 비지터6 조종기는 따로 판매하지 않는답니다.
    초딩1학년 아들이 날리고 싶어하는데,
    어쩌다보니 조종기만 없는지라^^;
    좋은 방법 없을까요?
    scan8843@gmail.com
    멜 부탁드립니다.

  16. 2017.05.14 13:36

    비밀댓글입니다

  17. FrancisLuo 2017.09.05 09:32 신고

    배터리 선택은

    배터리 공급가능양 > 드론이 필요로 하는 전류양

    만 확인하면되는건가요??

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